六軸(zhou)(zhou)(zhou)工業機(ji)器人(ren)：六軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)械手(shou)(shou)臂、6關節機(ji)械手(shou)(shou)、6軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)械臂、機(ji)器手(shou)(shou)臂等等都是它的(de)稱呼，工業機(ji)器人(ren)一般是指四軸(zhou)(zhou)(zhou)、五軸(zhou)(zhou)(zhou)、六軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)械手(shou)(shou)。每個機(ji)器人(ren)的(de)關節結構會有不同，下(xia)面海智(zhi)講(jiang)解(jie)一下(xia)六軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)器人(ren)是哪六個軸(zhou)(zhou)(zhou)，我們怎么區別它的(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)數？（附(fu)六軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)器人(ren)示意(yi)圖）

一(yi)軸--本體(ti)回轉軸，它是連接底座的(de)部位，是工業機器人承載較大(da)的(de)軸，可(ke)以左(zuo)右(you)旋轉動作，類(lei)似磨盤(pan)的(de)動作方式。

二軸--主臂前(qian)后擺動軸，是機器人(ren)部件的(de)核心連接位置，承上啟下的(de)用處。

三軸--三軸和二軸的動作(zuo)功(gong)能相似，也是控(kong)制(zhi)機器人上下(xia)料(liao)擺動功(gong)能，三軸位置的動作(zuo)相對(dui)較小。

四(si)軸(zhou)--它是工業機器(qi)人上面的圓管軸(zhou)位置的部(bu)分，可(ke)自由回轉，就是一個(ge)圓柱體的旋轉只是里面多了個(ge)線纜的限制(zhi)。

五(wu)軸--這個位置相(xiang)當是人手臂中手腕(wan)的(de)關節，可以上下小幅度動(dong)作，是產(chan)品抓取后可以使產(chan)品或者(zhe)固定的(de)工具(ju)進行翻轉的(de)動(dong)作。

六(liu)軸--末(mo)端旋轉軸，是在后(hou)面進行微(wei)調(diao)位置的關節(jie)；可以360°旋轉

上(shang)圖是海(hai)智六(liu)(liu)軸機(ji)(ji)器人(ren)示意圖-每個(ge)關節(jie)軸都有標注，注明(ming)有區分6軸機(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)械(xie)手的(de)(de)關節(jie)軸位(wei)置(zhi)所在，運動(dong)位(wei)置(zhi)，每個(ge)軸的(de)(de)位(wei)置(zhi)都有一個(ge)電(dian)機(ji)(ji)和(he)減(jian)速(su)機(ji)(ji)，總共(gong)是六(liu)(liu)個(ge)電(dian)機(ji)(ji)和(he)六(liu)(liu)個(ge)減(jian)速(su)機(ji)(ji)組成核心的(de)(de)六(liu)(liu)軸機(ji)(ji)器人(ren)本體(ti)，再(zai)配上(shang)電(dian)控箱(xiang)系統(tong)就(jiu)是一臺六(liu)(liu)軸機(ji)(ji)械(xie)手了(le)。現在你知道(dao)六(liu)(liu)軸機(ji)(ji)器人(ren)是哪六(liu)(liu)個(ge)軸了(le)嗎？通過上(shang)面的(de)(de)介紹就(jiu)可以區分六(liu)(liu)軸機(ji)(ji)械(xie)手的(de)(de)關節(jie)。

在六(liu)關節機械手(shou)的(de)(de)(de)應用中通常是(shi)在末端六(liu)軸法蘭(lan)位置(zhi)安裝其(qi)它(ta)的(de)(de)(de)工(gong)具或者夾具來達(da)到生產(chan)中所需要(yao)自動化改造的(de)(de)(de)項目(mu)目(mu)的(de)(de)(de)，通過夾具夾持(chi)產(chan)品機器人做動作可以完成產(chan)品的(de)(de)(de)搬運；通過六(liu)軸法蘭(lan)固定(ding)焊接(jie)或者噴(pen)(pen)涂的(de)(de)(de)工(gong)具即：焊槍(qiang)、噴(pen)(pen)槍(qiang)那么就(jiu)可以做焊接(jie)六(liu)軸機器人應用和噴(pen)(pen)涂六(liu)軸機器人應用項目(mu)了(le)。

上圖是(shi)六軸機器人(ren)焊(han)接、機床上下料(liao)以及噴涂機器人(ren)應(ying)用案(an)例，需要(yao)工(gong)業(ye)機器人(ren)改(gai)造自動化生(sheng)產線歡(huan)迎咨詢海智(zhi)機器人(ren)，我們是(shi)一家專業(ye)的工(gong)業(ye)機器人(ren)生(sheng)產廠家！