電鍍生產線的工作環境通常是具有非常大的腐蝕性，人工需要工作的現場也是非常的惡劣，并且勞動強度也是比較大，所以很多電鍍工廠招人這塊都是一大難題，隨著工業自動化和智能制造的發展已經有工業機器人（機械手）應用使用在電鍍廠實現工件的自動切換，代替人工在兩條流水線之間的搬運工作；東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手臂，工業機器人生產廠家，我們在電鍍上下掛的應用中也有很多的經驗，近期海智又接了一個新的電鍍生產線上下掛機械手的應用訂單，目前已經在加緊生產中，下面海智講講電鍍上下掛自動化介紹和這套新的電鍍上下料訂單進度！

電(dian)鍍(du)(du)上下掛機器人(ren)-海智新的這(zhe)套電(dian)鍍(du)(du)上下掛機械手正在生產(chan)中，預計在7月(yue)可完成生產(chan)和安(an)裝(zhuang)調試(shi)，而做電(dian)鍍(du)(du)流水(shui)線上下掛所需要注意的事項有以(yi)下幾點：

1、電鍍線的控制：電鍍生產線需(xu)要(yao)改自動化(hua)需(xu)要(yao)整體的線體移動速度穩定，不會有(you)太大的拉扯現象；

2、上下(xia)掛(gua)具(ju)統(tong)一：除了線(xian)體需要(yao)統(tong)一外(wai)，掛(gua)具(ju)也需要(yao)進(jin)行統(tong)一的(de)規(gui)劃，方(fang)便工(gong)業機器(qi)人取下(xia)和掛(gua)上，需要(yao)保持他們的(de)一致性，因為工(gong)業機器(qi)人自(zi)動化改造(zao)的(de)前提就是來料(liao)統(tong)一性。

3、機器人負載：我們需要計算掛具重量(liang)和產品一起的重量(liang)，在結(jie)合掛具抓取的機器人末(mo)端夾爪重量(liang)所得出(chu)的就(jiu)是工業機器人負載；

4、上下掛距離：要結合實(shi)際的生(sheng)產(chan)現場(chang)做評估，相近的空間采用合適臂展的工業機械手臂；

5、上下掛的節拍：需要以上來料統一合適的機器手臂，通常一次的節拍大致是7秒左右，是由很多因素組成的效率，要綜合評估。

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