五(wu)金金屬鈑(ban)金件很(hen)多都(dou)需要經過數控沖(chong)(chong)床沖(chong)(chong)壓成(cheng)型加工(gong)，而沖(chong)(chong)壓生產的(de)(de)過程中(zhong)則需要大量(liang)的(de)(de)人(ren)工(gong)，而且這個工(gong)作還是非常高(gao)風(feng)險的(de)(de)崗(gang)位(wei)，經常有聽到(dao)(dao)(dao)沖(chong)(chong)壓沖(chong)(chong)到(dao)(dao)(dao)手指(zhi)，手掌(zhang)等等事故，所以(yi)現(xian)在很(hen)多的(de)(de)五(wu)金沖(chong)(chong)壓車間工(gong)廠都(dou)選擇用關節機器(qi)人(ren)來(lai)實現(xian)數控沖(chong)(chong)床沖(chong)(chong)壓自(zi)動化的(de)(de)送(song)料和(he)(he)下料作業，以(yi)達(da)到(dao)(dao)(dao)減少人(ren)工(gong)，降(jiang)低作業風(feng)險和(he)(he)控制企業用人(ren)成(cheng)本，還能達(da)到(dao)(dao)(dao)保證工(gong)件質量(liang)以(yi)及產量(liang)的(de)(de)可控性。

下圖是海智做的一套沖壓自動化關節機器人上下料案例，用了機器人中的六軸關節機械手沖壓，它的靈活度非常高，可以滿足不同角度的送料和取料。

沖(chong)(chong)壓關(guan)節機器(qi)人(ren)作業(ye)流程：由員工(gong)統一3小時(shi)放料一次(ci)(ci)到沖(chong)(chong)壓送料分離(li)定(ding)位機構，原(yuan)切好的材料經過該機構后(hou)可(ke)實現單片的分離(li)定(ding)位，關(guan)節機器(qi)人(ren)取料放入至沖(chong)(chong)床、沖(chong)(chong)床沖(chong)(chong)壓完成后(hou)下一臺的數控沖(chong)(chong)床機器(qi)人(ren)取料并放入下一臺沖(chong)(chong)床上，依次(ci)(ci)循環，直到最(zui)后(hou)一臺機器(qi)人(ren)收(shou)料為(wei)止，循環操(cao)作。

關節機(ji)器人沖壓機(ji)型參數：型號1510-6、活動臂展1500MM、額定負載6KG、關節串聯型、六軸自由度(du)。

海智沖壓機器人包含機型：四軸沖壓機械手系列HC1400-4、HC1800-4、六軸沖壓機器人系列HZ通用機型等、海智定制沖壓機械手系列擺臂式等，海智是專業沖壓機械手生產廠家！歡迎咨詢溝通。下面是海智做的部分沖壓自動化關節機器人案例展示。