機械手沖壓工業機型有四軸，五軸以及六軸機器人，也有定制擺臂機械手等機型，這些類型和關節軸數不同其性能和使用也不同，在沖壓常用四軸型沖床機械臂，而六軸機械手沖壓則是一般客戶指定或者工件需要進行翻轉，沖壓角度比較刁鉆的情況下才會使用還有就是客戶比較豪橫也會使用，近期海智機器人完成了一套機械手沖壓應用案例，已經正式生產，使用的機型是六軸機械手完成沖壓搬運上下料，如下圖：用了兩套六軸機器人來完成一臺數控沖床的上下料，這個可不是客戶豪橫而是這個項目必須要六軸才能完成。下面海智為您介紹一下我們新做的機械手沖壓模具三和一項目的情況！

沖(chong)壓模具(ju)三合一(yi) 沖(chong)床機械(xie)臂(bei)機械(xie)手沖(chong)壓項目(mu)介紹(shao)：（上圖案(an)例）

1、三(san)合一(yi)(yi)沖(chong)床機(ji)械(xie)臂：機(ji)械(xie)手(shou)沖(chong)壓(ya)(ya)模(mo)具通(tong)常(chang)是一(yi)(yi)臺沖(chong)床一(yi)(yi)套模(mo)具，而這(zhe)個(ge)項目(mu)是將三(san)套模(mo)具放(fang)置在一(yi)(yi)臺沖(chong)床上(shang)完成，并且通(tong)過(guo)機(ji)械(xie)手(shou)沖(chong)壓(ya)(ya)模(mo)具送(song)料和下料，所以才叫機(ji)械(xie)手(shou)沖(chong)壓(ya)(ya)模(mo)具三(san)合一(yi)(yi)項目(mu)；

2、三(san)道工(gong)序(xu)(xu)介紹：第(di)一(yi)道工(gong)序(xu)(xu)需要將(jiang)工(gong)件從(cong)分度圓(yuan)盤(pan)上(shang)取下(xia)(xia)然后順時(shi)針90°放(fang)入第(di)一(yi)個模(mo)具(ju)后側方位置沖壓、第(di)二道工(gong)序(xu)(xu)是從(cong)第(di)一(yi)臺工(gong)序(xu)(xu)取料(liao)后逆(ni)時(shi)針90°正面(mian)放(fang)入第(di)二套(tao)模(mo)具(ju)位置、第(di)三(san)道工(gong)序(xu)(xu)是取料(liao)產(chan)品后再度逆(ni)時(shi)針側放(fang)沖壓、這三(san)道工(gong)序(xu)(xu)的切(qie)換上(shang)下(xia)(xia)料(liao)和前面(mian)的送(song)料(liao)以(yi)及最后下(xia)(xia)料(liao)都是由海智機(ji)器人HZ1510-6機(ji)型完(wan)成；

3、機(ji)械手沖壓機(ji)型：海智機(ji)器人(ren)自主(zhu)品(pin)牌、型號HZ1510-6、六(liu)關節機(ji)型、負載6KG、活動(dong)半徑1.5M；

4、沖床機械臂項目設備：包含數控沖床一臺、三套五金模具、兩套六軸機器人、兩套產品治具、一套自動來料分度定位機構以及一套收料流水線。

以上就是機械手沖床鋁件沖壓項目的介紹，關于該項目更多細節和生產視頻請來電溝通。東莞市海智機器人自動化科技有限公司-沖壓機器人，機械手廠家，可以根據您工廠現場的情況進行自動沖壓生產線方案定制，歡迎咨詢溝通！海智機器人部分沖壓項目案例展示。