拉伸機自動化改造常用XYZ二次元三次元機械手；隨著工業發展傳統的二軸和三軸的直線機械手已經不能很好的滿足現在拉伸件上下料取件和送料的生產，而四軸以及六軸機器人的工業機器人則是現在大部分沖床沖壓生產車間的主流，在模具拉伸件加工的工序也是用關節機械手臂代替傳統的沖壓拉伸機械手，下圖是海智做的多工位拉伸機械手應用案例，全自動拉伸生產線。

沖壓拉伸(shen)機械手應(ying)用案例：（全自(zi)動拉伸(shen)生產線(xian)）

1、可加工(gong)產(chan)品工(gong)件：電飯煲內膽、罐制品拉(la)伸(shen)(shen)件、鋁鍋、深拉(la)伸(shen)(shen)工(gong)件等；

2、多工序生(sheng)產線：多道液壓(ya)油壓(ya)拉伸機床生(sheng)產線，通過(guo)沖壓(ya)拉伸機械手完(wan)成中間的自動取料(liao)和上(shang)料(liao)，連(lian)貫生(sheng)產；

3、拉伸機(ji)械(xie)(xie)手(shou)機(ji)型：HC1400-4，四(si)軸關節沖壓機(ji)械(xie)(xie)手(shou)機(ji)型，活動臂展(zhan)1400MM，負載(zai)10KG；

4、擦(ca)油拉伸(shen)工(gong)序：需要(yao)擦(ca)油拉伸(shen)工(gong)序則通過簡易的(de)XYZ機(ji)械手實現工(gong)件的(de)擦(ca)油或者使用專用定制型的(de)擦(ca)油上(shang)料機(ji)完成；

5、案例(li)(li)使用設備：（上圖為例(li)(li)）拉伸(shen)(shen)(shen)機(ji)機(ji)器(qi)人四臺(tai)四軸(zhou)(zhou)機(ji)型，一(yi)(yi)臺(tai)六軸(zhou)(zhou)機(ji)型在后面一(yi)(yi)道拉伸(shen)(shen)(shen)機(ji)機(ji)床(chuang)后面取料，前端自動分料機(ji)一(yi)(yi)套(tao)(tao)，拉伸(shen)(shen)(shen)工(gong)序機(ji)床(chuang)四臺(tai)，機(ji)器(qi)人底座五套(tao)(tao)，工(gong)件治(zhi)具5套(tao)(tao)；除(chu)了(le)設備還需要海智機(ji)器(qi)人完成拉伸(shen)(shen)(shen)沖床(chuang)與機(ji)器(qi)人之(zhi)間的(de)聯機(ji)通訊。

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